Lägg till som läxa
Lägg till som stjärnmärkt
Frågor hjälpmarkerade!
Alla markeringar försvinner.
KURSER /
Fysik 2
/ Kraft och Rörelse
Cirkulär centralrörelse
Cirkulär centralrörelse
I den här lektionen tittar vi på cirkulär centralrörelse. Det är när ett objekt färdas med konstant fart i en cirkelformad bana kring ett centrum. Ett exempel på cirkulär centralrörelse är om vi snurrar en boll i ett snöre över huvudet. Planet- och satellitbanor kan också approximeras som cirkulär centralrörelse i många sammanhang.
Från Fysik 1 är vi bekanta med Newtons första lag, som säger att ett objekt i rörelse fortsätter rakt fram såvida det inte tvingas ändra sin rörelseriktning pga av en resulterande kraft.
Om det inte fanns någon resulterande kraft på objektet i centralrörelsen skulle det alltså fortsätta rakt fram med konstant hastighet. Detta gäller för varje punkt i cirkelrörelsen. Om vi t ex snurrar en boll i ett snöre över huvudet, och snöret går av, skulle objektet avvika från cirkelbanan och fortsätta rakt fram.
Så för att ett objekt ska hållas kvar i en cirkelformad bana måste det finnas en kraftresultant riktad mot banans centrum. Denna kraftresultant kan då kontinuerligt påverka objektet genom att ändra dess riktning. Denna centrumriktade kraftresultant kallas centripetalkraft och betecknas $F_c$Fc. Centripetalkraften är vinkelrät mot rörelseriktningen, så den uträttar inget arbete på objektet, som då inte heller ökar sin rörelseenergi och därmed inte heller den tangentiella farten $v$v.
Eftersom hastighet är en vektorstorhet, som har både storlek och riktning, innebär en riktningsändring att hastigheten ändras även om farten är konstant. Detta innebär att en cirkulär centralrörelse är en accelererad rörelse med en acceleration riktad på samma sätt som kraftresultanten, dvs mot banans centrum. Denna centrumriktade acceleration kallas centripetalacceleration och betecknas $a_c$ac .
Observera att centripetalkraften inte är en ny kraft utan bara är ett annat sätt att säga “kraftresultanten mot centrum vid cirkelrörelse med konstant fart”. Det är alltså alltid någon annan kraft som ”agerar” centripetalkraft. I situationen med bollen i snöret är det kraften i snöret som agerar centripetalkraft. I andra situationer kan vara andra typer av krafter som utgör centripetalkraften, t ex gravitationskraften, friktionskraften eller en komposant från ett snedriktad kraft.
Sammanfattning av samband
Centripetalacceleration
$a_c=$ac= $\frac{v^2}{r}=\frac{4\pi^2r}{T^2}=$v2r =4π2rT2 = $4\pi^2rf^2=\text{ω}^2r$4π2rƒ 2=ω2r
Centripetalkraft
$F_c=ma_c$Fc=mac ger:
$F_c=m$Fc=m $\frac{v^2}{r}=\frac{4\pi^2mr}{T^2}=$v2r =4π2mrT2 = $4\pi^2mrf^2=m\text{ω}^2r$4π2mrƒ 2=mω2r
Objektets banhastighet
$v=$v= $\frac{2\pi r}{T}$2πrT
Frekvens
$f=\frac{1}{T}$ƒ =1T
Objektets vinkelhastighet (rad/s)
$\text{ω}=$ω= $\frac{2\pi}{T}=$2πT = $2\pi f$2πƒ
Vinkeln $\alpha$α
$\alpha=\text{ω}t$α=ωt
Exempel 1
Avståndet från jorden till solen är ungefär $1,5\cdot10^{11}$1,5·1011 m. Vilken massa har solen?
Lösning
Vi har en situation enligt bilden. Vi approximerar jordens bana runt solen som en cirkel med radien $r=1,5\cdot10^{11}$r=1,5·1011 m. Vi kallar jordens massa $m_j$mj och solens massa $m_s$ms. Den resulterande kraft som håller kvar jorden i omloppsbanan runt solen, och därmed agerar centripetalkraft, är solens gravitationskraft:
$F_g=G$Fg=G $\frac{m_j\cdot m_s}{r^2}$mj·msr2
Vi kan alltså ställa upp:
$F_c=F_g$Fc=Fg
$m_j$mj $\frac{v^2}{r}=$v2r = $G$G $\frac{m_j\cdot m_s}{r^2}$mj·msr2
Vi förkortar bort jordens massa och löser ut solens massa:
$\frac{v^2}{r}=$v2r = $G$G $\frac{m_s}{r^2}$msr2
$m_s=$ms= $\frac{v^2r}{G}$v2rG
Frågan är nu hur stor jordens hastighet runt solen är. Vi har ju approximerat banan som en cirkel med radien $r$r. Det innebär att den sträcka som jorden färdas under ett varv är omkretsen av cirkeln $O=2\pi r$O=2πr. Tiden för ett varv är omloppstiden $T=1$T=1 år. Eftersom konstant fart $v=\frac{\bigtriangleup s}{\bigtriangleup t}$v=△s△t kan vi skriva:
$v=\frac{2\pi r}{T}$v=2πrT m/s
Vi sätter in detta i uttrycket för solens massa:
$m_s=$ms= $\frac{v^2r}{G}=\frac{\left(\frac{2\pi r}{T}\right)^2r}{G}=\frac{4\pi^2r^3}{T^2G}$v2rG =(2πrT )2rG =4π2r3T2G
$m_s=$ms= $\frac{4\pi^2\left(1,5\cdot10^{11}\right)^3}{\left(365\cdot24\cdot60\cdot60\right)^2\cdot6,67\cdot10^{-11}}=$4π2(1,5·1011)3(365·24·60·60)2·6,67·10−11 = $2,00…\cdot10^{30}$2,00…·1030 kg
Svar: Solens massa är $2,0\cdot10^{30}$2,0·1030 kg
Exempel 2
En satellit kretsar runt jorden i en cirkulär omloppsbana på höjden $1900$1900 km över havsytan. Vilken omloppsfart har satelliten?
Lösning
Vi har en situation enligt bilden.
Eftersom satelliten utför en centralrörelse måste det finnas en centrumriktad kraftresultant, en centripetalkraft. I detta fall är det gravitationskraften som agerar centripetalkraft. Det innebär att vi kan ställa upp följande ekvation:
$F_g=F_c\text{ }\text{ }$Fg=Fc
$G$G $\frac{m_j\cdot m_s}{r^2}=\frac{m_sv^2}{r}$mj·msr2 =msv2r
där $m_j$mj är jordens massa, $m_s$ms är satellitens massa och $r$r är avståndet mellan satelliten och jordens mittpunkt. Det ger $r=r_j+h$r=rj+h där $r_j$rj är jordens radie och $h$h är satellitens höjd över havsytan.
Vi löser ut farten $v$v ur ekvationen och får följande samband:
$v=$v= $\sqrt{\frac{G\cdot m_j}{r}}$√G·mjr
Nu sätter vi in värden:
$v=$v= $\sqrt{\frac{G\cdot m_j}{r_j+h}}=\sqrt{\frac{6,67\cdot10^{-11}\cdot5,97\cdot10^{24}}{6,37\cdot10^6+1,9\cdot10^6}}=$√G·mjrj+h =√6,67·10−11·5,97·10246,37·106+1,9·106 = $6\text{ }939,\text{ }…$6 939, … m/s
Svar: Satellitens omloppsfart är $6,9$6,9 km/s.
Exempel 3 – Konisk pendel
En kula som hänger i ett snöre och rör sig i en cirkel i horisontalplanet kallas för en konisk pendel. Längden på snöret betecknar vi $l$l, cirkelns radie $r$r och vinkeln som snöret bildar med lodlinjen $\alpha$α. Om $l=0,90$l=0,90 m och $\alpha=30^{\circ}$α=30∘ , vad är kulans banhastighet?
Lösning
De krafter som verkar på kulan är kraften i tråden $F_s$Fs snett uppåt samt tyngdkraften $F_g=mg$Fg=mg rakt nedåt.
I $y$y -led har vi jämvikt, eftersom kulan ligger kvar på samma höjd: $\left|F_{sy}\right|=\left|F_g\right|$|Fsy|=|Fg|
I $x$x-led har vi bara trådens horisontella kraftresultant. Det innebär att $F_{sx}$Fsx är den centrumriktade kraftresultanten, och alltså den kraft som agerar centripetalkraft: $F_c=F_{sx}$Fc=Fsx
Vi kan då skriva tangens för vinkeln som:
$\tan\alpha=$tanα= $\frac{F_{sx}}{F_{sy}}=\frac{F_c}{F_g}=\frac{F_c}{mg}$FsxFsy =FcFg =Fcmg
Vi löser ut centripetalkraften:
$F_c=mg\cdot\tan\alpha$Fc=mg·tanα
Eftersom vi kan skriva centripetalkraften som $F_c=\frac{mv^2}{r}$Fc=mv2r kan vi även skriva:
$mg\cdot\tan\alpha=$mg·tanα= $\frac{mv^2}{r}$mv2r
Vi förkortar bort massan och löser ut hastigheten:
$v=\sqrt{rg\cdot\tan\alpha}$v=√rg·tanα
För att beräkna hastigheten behöver vi bestämma radien $r$r . Vi använder figuren och kan skriva:
$r=l\cdot\sin\alpha=0,90\cdot\sin30^{\circ}=0,45$r=l·sinα=0,90·sin30∘=0,45 m
Vi kan nu beräkna hastigheten:
$v=\sqrt{rg\cdot\tan\alpha}=\sqrt{0,45\cdot9,82\cdot\tan30^{\circ}}=1,597…$v=√rg·tanα=√0,45·9,82·tan30∘=1,597… m/s
Svar: Kulans banhastighet är $1,6$1,6 m/s.
Vertikal cirkelrörelse
Vid vertikal cirkelrörelse, t ex en motorcykel som genomför en loop i en lodrät cirkulär bana, behöver vi ta hänsyn till att en tyngdkraft och en normalkraft verkar på motorcykeln. Tyngdkraften har samma storlek ($mg$mg) och riktning (nedåt) under hela loopen. Normalkraften på motorcykeln från underlaget kommer att variera. Det är resultanten av tyngdkraften och normalkraften som agerar centripetalkraft. Farten varierar vanligtvis i den här typen av cirkelrörelser. Vi kommer därför endast titta på kraftsituationen i två särskilda lägen i loopen, längst ner och högst upp.
Längst ner i loopen (läge 1) verkar tyngdkraften nedåt och normalkraften uppåt. Vi sätter positiv riktning uppåt, och får då följande situation:
Centrumriktad kraftresultant: $F_{c1}=F_{N1}-mg$Fc1=FN1−mg
Newtons andra lag: $F_{c1}=m\cdot a_{c1}=m\cdot$Fc1=m·ac1=m· $\frac{v_1^2}{r}$v12r
Längst upp i loopen (läge 2) verkar både tyngdkraften och normalkraften nedåt. Vi sätter positiv riktning nedåt, och får då följande situation:
Centrumriktad kraftresultant: $F_{c2}=F_{N2}+mg$Fc2=FN2+mg
Newtons andra lag: $F_{c2}=m\cdot a_{c2}=m\cdot$Fc2=m·ac2=m· $\frac{v_2^2}{r}$v22r
När vi arbetar med vertikal cirkelrörelse är det ofta praktiskt att definiera positiv riktning mot centralrörelsens mitt, det gör att den resulterande kraften alltid blir positiv.
Exempel 4
En bil kör genom en loop enligt bilden. Loopens radie är $5,0$5,0 meter och bilen väger $900$900 kg. Hur stor är normalkraften på bilen i loppens nedersta läge om farten där är $30$30 km/h?
Lösning
Vi anger positiv riktning uppåt. I det nedersta läget har vi då:
$F_c=F_N-mg$Fc=FN−mg
$F_c=m\cdot a_c=m\cdot$Fc=m·ac=m· $\frac{v^2}{r}$v2r
$F_N-mg=m\cdot$FN−mg=m· $\frac{v^2}{r}$v2r
Vi löser ut normalkraften och sätter in värden:
$F_N=m\cdot\frac{v^2}{r}+mg=$FN=m·v2r +mg= $m\left(\frac{v^2}{r}+g\right)=$m(v2r +g)= $900\left(\frac{\left(\frac{30}{3,6}\right)^2}{5}+9,82\right)=$900((303,6 )25 +9,82)= $21\text{ }338$21 338 N
Svar: Normalkraften är $21$21 kN.
Kommentarer
██████████████████████████
████████████████████████████████████████████████████
e-uppgifter (4)
-
1. Premium
Månen ligger i omloppsbana runt jorden i en bana vi kan approximera som en cirkel och gör ett varv på $27$27 dagar. Avståndet från jordens centrum till månens centrum är då $384\text{ }400$384 400 km. Beräkna jordens massa. Svara i grundpotensform med en värdesiffra.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
-
2. Premium
Planeten Mars går i en omloppsbana runt solen som vi kan approximera som en cirkelrörelse. Mars färdas runt solen med en medelhastighet på $24$24 km/s. Om solens massa är $2,0\cdot10^{30}$2,0·1030 kg vad är avståndet mellan solen och Mars? Ange svaret i grundpotensform med två värdesiffror.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
-
3. Premium
Alice genomför en fysiklaboration där hon har fäst en boll med massan $600$600 g på ett lätt snöre som hon fört genom ett friktionslöst plaströr enligt bilden. Längst ner i snöret har hon fäst en dynamometer som kan mäta kraften i snöret. Då hon snurrar bollen med konstant hastighet och en konstant radie på $1,4$1,4 m visar dynamometern $3,0$3,0 N. Beräkna vinkelhastigheten. Svara i rad/s med två värdesiffror.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
-
4. Premium
En motorcykel kör genom en loop enligt bilden. Loopen har en radie på $6,0$6,0 meter. Beräkna normalkraften på motorcykeln i banans högsta punkt om hastigheten är $35$35 km/h och motorcykeln + förare väger $250$250 kg.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
c-uppgifter (3)
-
5. Premium
Du har anställts för att planera ett horisontellt (dvs. platt) vägavsnitt åt kommunen. Under en del av vägen måste du bygga en cirkulär kurva enligt bilden. Om radien på cirkeln är $200$200 m och friktionskoefficienten mellan däck och vägbana är $0,35$0,35, vilken hastighetsbegränsning är lämplig att ha i kurvan?
Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
6. Premium
Du har en konisk pendel enligt bilden nedan. Om snörets längd är $1,2$1,2 m och vinkeln $\alpha=35^{\circ}$α=35∘, vad är omloppstiden? Svara med lämpligt antal värdesiffror.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
-
7. Premium
När en bil gör en loop så är det som mest kritiskt i det översta läget då bilen är uppochned. Om hastigheten är för låg här så kommer normalkraften att bli noll vilket innebär att bilen tappar kontakt med vägbanan och förlorar friktionen, dvs. den kan inte röra sig framåt och den kommer falla. Om radien på loopen är $7,0$7,0 meter, vilken fart måste bilen ha för att inte falla? Avrunda svaret till hela km/h.
Svar:Ditt svar:Rätt svar:(Korrekta varianter)Ger rätt svar {[{correctAnswer}]}Bedömningsanvisningar/Manuell rättningRätta själv Klicka i rutorna och bedöm ditt svar.-
-
Rättad
-
+1
-
Rättad
Rättar... -
Jakob Kanala
Bör inte r beräknas med 384400km + månens radie + jordens radie?
Sara Petrén Olauson
Hej! När avstånd mellan himlakroppar anges brukar det innebära avståndet mellan dess centra, om inget annat anges. I detta fall är alltså avståndet från jordens centrum till månens centrum $384\text{ }400$ km. Jag har lagt till detta i uppgiftstexten. Hoppas att det blev tydligare nu!
Madalina Bacalu
Beräkningarna är fel:
0,35*9,82*200=687,4
Rotten ur 687,4 = 26,21831…, inte 94
Sara Petrén Olauson
Hej,
Det stämmer att $\sqrt{0,35\cdot 9,82\cdot 200}=26,21…$ (uppg 5), men det är hastigheten med enheten m/s. När vi räknar om till enheten km/h får vi hastigheten $94,38…$ km/h. Jag har förtydligat omvandlingssteget i lösningen.
Endast Premium-användare kan kommentera.